Baseret på deres mekaniske struktur og bevægelseskarakteristika kan industrirobotter bredt klassificeres i tre kategorier: serielle, parallelle og hybride serielle-parallelle robotter. Forskellige typer industrirobotter har forskellige egenskaber med hensyn til arbejdsrum, bevægelsesmetoder og anvendelige scenarier.
Serielmekanismer er åbne kædemekanismer bestående af led og led forbundet sekventielt fra basen. Typiske serielle robotter omfatter koordinatrobotter og ledrobotter. Koordinatrobotter definerer deres arbejdsområde gennem en kombination af lineære og roterende akser, velegnet til præcise operationer langs faste stier; mens leddelte robotter opnår store-områder og komplekse baneoperationer gennem fleksible bevægelser af flere led, hvilket gør dem mere velegnede til opgaver, der kræver høj fleksibilitet og flere frihedsgrader.
Parallelle mekanismer er lukkede-løkkemekanismer, hvor en bevægelig platform og en stationær platform er forbundet med mindst to uafhængige kinematiske kæder og drevet parallelt. Typiske parallelle robotter omfatter Delta-robotter, Stewart-robotter og fem-bar-robotter. Parallelle robotter har en mere kompleks overordnet struktur end serielle robotter, hvor Delta-robotter er de mest almindelige i industrielle applikationer.
Hybride serielle-parallelle robotter kombinerer fordelene ved både serielle og parallelle robotter. De kombinerer organisk det brede bevægelsesområde for serielle mekanismer med den høje præcision og stivhed af parallelle mekanismer, hvilket opnår høj fleksibilitet, høj præcision og høj belastningskapacitet i tre-dimensionelle rum.
Forskellige strukturelle typer af industrirobotter har forskellige fokus i industriel produktion. I praktiske applikationer vælges den passende type normalt ud fra opgavens karakteristika, rumlige layout og proceskrav for at maksimere effektiviteten og stabilitetsfordelene ved industrirobotter i automatiseret produktion.
