Sanse- og perceptionsteknologier giver industrirobotter mulighed for at tilegne sig information om deres egen tilstand og det ydre miljø, hvilket tjener som afgørende støtte for at opnå præcis kontrol og tilpasning til komplekse arbejdsforhold. Almindelige sensorteknologier omfatter positions- og hastighedsregistrering, kraft- og drejningsmomentføling og synsregistrering, der bruges til -realtidsfeedback om robottens bevægelsestilstand og arbejdsemnets egenskaber.
Ved at introducere sensorinformation kan industrirobotter i et vist omfang opfatte og kompensere for emnepositionsafvigelser, monteringsfejl eller ekstern interferens, hvilket forbedrer driftsnøjagtigheden og pålideligheden. Med udviklingen af visuel genkendelse og multi-sensorinformationsfusionsteknologier forbedres industrirobotternes tilpasningsevne i komplekse miljøer løbende, og deres applikationsscenarier udvides gradvist fra faste arbejdsstationer til mere fleksible og varierede produktionsopgaver.
