Efter at industrirobotter er installeret og afsendt fra fabrikken, er deres akser muligvis ikke korrekt nulstillet. Hvis sådanne robotter sættes i produktion direkte, er tyngdepunktet for hver akse muligvis ikke præcist fastgjort til støttepunkterne, hvilket potentielt kan forårsage vipning under produktionen. Dette påvirker ikke kun normal industriproduktion, men kan også bringe arbejdernes liv i fare. Derfor er nulstilling og justering af industrirobotters akser afgørende.
Typisk vil hver akse i en industrirobot have et nulpunktsmærke. Blot at betjene hver akse tilbage til denne position indikerer, at aksen er blevet nulstillet. Derudover vil robottens base have markeringer, der angiver startpunkterne og tilsvarende vinkler for de seks akser; disse er vigtige referencepunkter under justering. Specifikke justeringer kræver dog specifik analyse baseret på webstedets miljø og den opgave, der skal udføres. For eksempel kan justeringspersonalet planlægge en rimelig nulstillings-"rute", og derefter bruge en teach-pendant til at flytte robotten sekventielt til hvert punkt, registrere de relevante data og til sidst kombinere deres kalibreringserfaring med gentagne eksperimenter til nul og justere hver akse af industrirobotten i henhold til de faktiske produktionsdriftskrav.
