Industrirobotter er mekaniske enheder, der udfører opgaver som håndtering, montering, svejsning, maling og inspektion af genstande i industrielle produktionsmiljøer gennem automatisk styring og omprogrammerbarhed. De besidder typisk programmerbarhed, automatisk kontrol og multi-graders--frihedsfunktioner og kan udføre specifikke industrielle opgaver under forudindstillede programmer eller instruktioner til eksternt kontrolsystem, og derved erstatte eller hjælpe manuelt arbejde med at udføre gentagne og høj-præcisionsoperationer. Industrielle robotter består generelt af en mekanisk hovedstruktur, fælles driv- og transmissionsmekanismer, et kontrolsystem, sensorer og en sluteffektor. Deres design og fremstilling kræver omfattende overvejelser om indikatorer såsom bevægelsesplads, belastningskapacitet og repeterbarhed, som også er nøgleaspekter af industristandardiseringsvurderinger.
Som grundlæggende udstyr i moderne produktionssystemer er anvendelsen af industrirobotter globalt udvidet fra traditionel samlebåndshåndtering og lysbuesvejsning til mere komplekse industrielle opgaver såsom sortering, inspektion, palletering og automatiseret lastning og losning af værktøjsmaskiner. Sammenlignet med traditionelt fast automatiseret udstyr har industrirobotter betydelige fordele med hensyn til operationel fleksibilitet, tilpasningsevne og tilpasningsevne, og de kan hurtigt skifte opgaver ved at ændre sluteffektoren og justere programmet, tilpasse sig produktionsbehovene for multi-små, små-batchproduktionsmodeller.
