Moderne, forbedrede industrirobotter kan fungere automatisk efter specificerede principper og retningslinjer ved hjælp af kunstig intelligens. For eksempel kan de gennemføre en forudbestemt bane baseret på modtagne signaler og dermed hurtigt tilpasse sig nye miljøer. Industrielle robotsystemer bruges dog ikke isoleret. Under produktionen skal de forbindes med andre perifere enheder, og signalerne fra disse perifere enheder skal kobles til industrirobotsystemets signaler via CC-link. Derfor er signalbehandling og debugging af industrirobotten efter installation og før egentlig produktionsbrug et afgørende skridt.
Specifikt skal CC-linkindstillinger konfigureres under fejlretning. Det er vigtigt at bemærke, at CC-linksignalerne indstillet af fejlfindingspersonalet skal være i overensstemmelse med PCC-modellen, masterstationen, slavestationen og stationsinformationen. Efter at signalindstillinger er afsluttet, skal alle signaler listes og kommenteres under PLC-programmering. Først efter en sådan signalfejlretning kan industrirobotten officielt tages i brug i produktion.
