Sansning og kontrol
Industrirobotter har brug for evnen til at fornemme deres omgivelser og kontrollere deres egne bevægelser for at klare komplekse produktionsmiljøer og opgavekrav. Robotter har brug for forskellige sensorer for at opfatte det ydre miljø, såsom syn og taktile sensorer, for at erhverve forskellige informationer under operationen. Samtidig har robotten brug for et computerstyringssystem til at justere og optimere sine bevægelser i realtid for at sikre nøjagtigheden og effektiviteten af operationen.
Sikkerhed
Industrirobotter skal sikre personalets sikkerhed under drift. Robotter har brug for kollisionsundgåelsessystemer og sikkerhedskontrolsystemer for at undgå kollisioner med personale eller andre genstande og sikre operatørernes sikkerhed. Derudover skal robottens el- og transmissionssystemer også have høj sikkerhed for at sikre, at der ikke sker uheld under drift.
Programmerings- og kontrolgrænseflade
Industrielle robotter har brug for en enkel og let-at-anvendelig programmerings- og kontrolgrænseflade for at lette programmering og kontrol af operatører. Samtidig skal robottens programmerings- og kontrolsystem have høj stabilitet og pålidelighed for at sikre stabil drift. Desuden skal robottens programmerings- og kontrolgrænseflade også have en brugervenlig-oplevelse for at reducere læringsomkostningerne for operatører og forbedre arbejdseffektiviteten.
Omkostningseffektivitet-
Omkostnings-effektiviteten af industrirobotter er også en vigtig faktor at overveje. Produktions- og vedligeholdelsesomkostningerne for robotter bør være moderate og opfylde produktionsbehovene og samtidig generere gode økonomiske fordele. Samtidig har robotter brug for en lang levetid og en lav fejlrate for at reducere driftsomkostninger og risici for virksomheder.
Menneskelig-Robot Samarbejdsevne
Med udviklingen af Industry 4.0 og intelligent fremstilling er menneskeligt-robotsamarbejde blevet en ny produktionsmodel. Industrirobotter skal besidde evnen til at samarbejde med mennesker, effektivt kommunikere og koordinere for at opnå en mere effektiv produktion. Menneskelig-robotsamarbejde forbedrer ikke kun produktionseffektiviteten, men reducerer også arbejdsintensiteten og sikkerhedsrisici for operatører.
