Industrirobotter består typisk af tre hoveddele og seks delsystemer. De tre hoveddele er den mekaniske del, føledelen og kontroldelen. De seks undersystemer kan opdeles i det mekaniske struktursystem, drivsystem, perceptionssystem, robot-miljøinteraktionssystem, menneskeligt-maskininteraktionssystem og kontrolsystem.
Mekanisk struktursystem
Fra et mekanisk strukturperspektiv er industrirobotter generelt opdelt i serielle robotter og parallelle robotter. Et kendetegn ved serielle robotter er, at bevægelsen af en akse ændrer koordinatoriginen for en anden akse, mens bevægelsen af en akse i en parallel robot ikke ændrer koordinatoprindelsen for en anden akse.
Drive System
Drivsystemet er ansvarligt for at give kraftunderstøttelse til robottens led. Den består typisk af motorer, reduktionsgear og transmissionskomponenter. Dens ydeevne har en betydelig indflydelse på robottens hastighedsrespons, bevægelsesjævnhed og positioneringsnøjagtighed.
Perception System
Perceptionssystemet bruges til at indhente information om robottens egen tilstand og arbejdsmiljøet, herunder data som position, hastighed, kraft og eksterne miljøkarakteristika, der giver feedback til kontrolsystemet. Ved at indføre sensorinformation kan industrirobotter opretholde stabil drift under komplekse arbejdsforhold og til en vis grad justere og optimere arbejdsprocessen.
Robot-Environment Interaction System
Et robot-miljøinteraktionssystem er et system, der gør robotter i stand til at kommunikere og koordinere med udstyr i deres eksterne miljø. Robotten og det eksterne udstyr er integreret i en funktionel enhed, såsom en proces- og produktionsenhed, svejseenhed eller montageenhed.
Menneskeligt-Machine Interaction System
Et menneskeligt-maskineinteraktionssystem er en enhed, der gør det muligt for mennesker at kommunikere med og deltage i styringen af robotten. Eksempler omfatter standardcomputerterminaler, kommandokonsoller, informationsdisplaypaneler og farealarmer.
Kontrolsystem
Styresystemets opgave er at dirigere robottens aktuatorer til at udføre specificerede bevægelser og funktioner baseret på robottens arbejdsinstruktioner og signaler tilbageført fra sensorer.
